Betulkah solat dapat menghindar diri dari melakukan maksiat?

Salam..
Betul ke? Memang btul tp perlu dtmbh ayt lg di blakangnye. Tak dinafikn, memang rmai org xwat rukun islam yg kedua ni sbg satu kewajipan. Ade sgelintir yg ambik acuh xacuh je ngn bnde ni. Jgn kite lupe, solat kite mrupakan antare soklan yg akn ditnye oleh munkar & nangkir di kubur kelak. Trang2 tu kewajipan kite. Persoalan skang ngan tajuk ats nih, btul ke dpt elak diri dr maksiat? Yea tp dgn solat yg khusyuk & mempunyai rse takut kpd Allah. Kite akn jmpe rmai juge yg dpt tunai solat 5 waktu. Ade yg solat, tunaikn sbb da biase. Dah diajar dr kcik. Bile da besa, bleh besekn diri. Tp khusyuk & rase takut kpd Allah da xde. Tu sbb kite ade dgr org kuat agme dr pndangan luar, bleh buat maksiat smpai masuk paper. Tu sbb tiap amalan bek yg diorang wat, tanpa prasaan takut kpd Allah. Buat sbb niat lain yg xikhlas. Nauzubillah min zalik. Mintak2 dijauhkan. Amin2